Sistemes de braços de posicionament de suport quirúrgic

Antecedents En la cirurgia laparoscòpica tradicional, el laparoscopi és manejat per un assistent de càmera segons instruccions verbals del cirurgià. Per tant, hi ha una gran necessitat d'un suport per laparoscopi que proporcioni intuïtivament la visió adequada amb una estabilitat excel·lent. Mètodes Es va desenvolupar un braç robòtic accionat pneumàticament per subjectar i manipular un laparoscopi. El braç robòtic s'acciona pel moviment del cap de l'usuari, que es mesura amb giroscopis connectats al cap i al cos de l'operador. Resultats Hem confirmat experimentalment que el seguiment del cap es pot realitzar amb precisió mitjançant el mètode proposat. Els resultats experimentals van indicar que el suport de la càmera robòtica té les característiques dinàmiques suficients per seguir ràpidament el moviment del cap de l'operador. Conclusions S'ha desenvolupat un sistema de control del porta laparoscopi. En aquest sistema, un laparoscopi està subjectat per un braç robòtic accionat pneumàticament que es controla per seguir el moviment del cap de l'operador.

Etiquetes populars: Sistemes de braç de posicionament de suport quirúrgic, Xina, proveïdors, fabricants, fàbrica, venda a l'engròs, barat, preu, en estoc, compra descompte